Универсальный двухканальный микропроцессорный таймер.

[ur5got]

Здравствуйте.
Нужен вот для такого механизма.
Релюшка подает питание на моторчик, который толкает деталь. Если деталь упала - сработал датчик наличия детали и моторчик отключается. А если не упала то через 6 секунд моторчик отключается. Затем пауза 2 секунды. Вторая попытка. Третья попытка.
Хотелось бы сделать так, что если первая попытка не удалась, то при появлении первой паузы срабатывал таймер и скажем на 4 секунды инвертировал питание моторчика. Тогда во время второй попытки моторчик 2 секунды будет тянуть деталь назад (центровка), а оставшиеся 4 - снова толкать вперед. А третья попытка - только вперед.
В принципе, должен подойти Ваш 20. фронтовый таймер. Но он сработает и в паузе после второй попытки, если она не удалась. И третья снова начнется с реверса.
Вот такие перламутровые пуговицы...