Описание универсального круиз-контроля.

[civil-zz]

Приветствую! Подскажите, пожалуйста, я правильно понял, что кан-модуль для круиз-контроля можно произвольно настраивать? я имею в виду, можно указать скорость шины, длину заголовка, а также из каких сообщений брать информацию о скорости и педалях? или это зашито изначально под каждую машину и не поддается настройке? в последнем случае тогда вопрос - данные берутся из диагностических запросов или из служебного регулярного трафика и есть ли настройка под форд фокус2?
Спасибо!